یکی از محصولاتی که به نحوه صحیح نشستن کمک می کند زیر پایی است. این وسیله در شکل های گوناگون به صورت چوبی، فلزی و پلاستیکی عرضه می شوند و در زیر میز کاری یا میز تحریر قرار می گیرد تا فرد پای خود را روی آن بگذارد. بعضی از مدل های زیر پایی دارای امکان تنظیم شیب هستند و بعضی دیگر نه.
زیر پایی نیاز هر کسی است که نشستن های مداوم و طولانی مدت در طول روز دارد اما گروهی از افراد نیاز بیشتری به این وسیله دارند. کسانی که قد کوتاهی دارند بیشتر احتیاج به زیر پایی دارند تا افراد بلند قد. کسانی که قد کوتاهی دارند برای اینکه پایشان به زمین برسد به اجبار نزدیک به لبه صندلی مینشینند که باعث آویزان ماندن پا، ناراحتی و بیماری های جدی در پا می شود.
